機器人第七軸采用矩形導(dǎo)軌和硬質(zhì)滾輪作為運動導(dǎo)軌來代替直線導(dǎo)軌,,優(yōu)點是能夠提供準(zhǔn)確,、耐用,、低摩擦的線性導(dǎo)軌,特別適用于移動自動化設(shè)備的重物,。軸承座采用帶密封、免維護(hù)圓錐滾子和深溝球軸承的滾輪,。矩形導(dǎo)軌是采用整體淬火和精密研磨而成,,與齒輪齒條及精度減速機組合,以提供一個強大的,,準(zhǔn)確的第七軸,。
此第七軸具有較高的承載能力,*高運行速度為4米/秒,,具有軸向承載能力的硬質(zhì)滾輪使系統(tǒng)能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外損壞,。它易于安裝在任何長度的第七軸,,并可提供長期和無故障的使用壽命。
滑臺兩端軸承座裝有集中潤滑器,。這些裝置將油涂在軌道上,,以*大限度地延長使用壽命,刮板會清除軌道表面的碎屑,,包括焊接飛濺物,。
軸承座在各個方向上都具有較大的承載力,可以根據(jù)實際應(yīng)用,,使向下的方向上具有更大的的承載力,,以滿足重型有效載荷的需要。這種結(jié)構(gòu)非常適合機器人應(yīng)用,,即使在有懸臂負(fù)載和高加速度的情況下,,也能滿足要求。
滑臺上的每個軸承輪可以很容易地拆下,,方便裝配到軌道上,。這種獨特的功能大大降低了安裝和維護(hù)的難度。
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