工業(yè)機器人制造設(shè)計高承載力桁架機器人,，涉及新型桁架機器人技術(shù)領(lǐng)域,。高承載力包括支撐架、桁架位移滑軌和桁架機器人主體,，還包括防超程穩(wěn)定定位支撐結(jié)構(gòu),、承載搭載籃和高承載受力支撐結(jié)構(gòu)。通過防超程穩(wěn)定定位支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計,，利用高承載受力支撐結(jié)構(gòu)和動導(dǎo)止停結(jié)構(gòu)的配合,，完成對端向位置自動化夾緊限位止停，且通過高承載受力支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計,，使得裝置便于通過內(nèi)部的剛性彈性混合承載支柱結(jié)構(gòu)，完成對放置帶動物料的剛性和彈性的配合聯(lián)動支撐,，大大提高了桁架機器人的承載受力的支撐能力,。

1 .高承載力桁架機器人，包括支撐架,、桁架位移滑軌和桁架機器人主體,，桁架位移滑軌的兩端均焊接有支撐架，桁架位移滑軌的外側(cè)滑動連接有桁架機器人主體,。

2.高承載力桁架機器人,，其特征在于：防超程穩(wěn)定定位支撐結(jié)構(gòu)包括動導(dǎo)止停結(jié)構(gòu)和卸力支撐結(jié)構(gòu)，動導(dǎo)止停結(jié)構(gòu)的一端固定連接有卸力支撐結(jié)構(gòu),。

3.高承載力桁架機器人,，其特征在于：動導(dǎo)止停結(jié)構(gòu)包括配裝定位卡板,、延伸支撐定位板、電機,、聯(lián)動配裝支架,、聯(lián)動軸桿和撥動行程叉，配裝定位卡板一側(cè)的頂端均焊接有延伸支撐定位板,，延伸支撐定位板的頂端通過螺釘固定連接有電機,，電機的輸出端固定連接有聯(lián)動軸桿，配裝定位卡板的一側(cè)的底端焊接有聯(lián)動配裝支架,，聯(lián)動軸桿與聯(lián)動配裝支架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接,，聯(lián)動軸桿頂端和底端的周側(cè)面均套接有撥動行程叉。