桁架機器人移動裝置用電磁式急停,，涉及桁架機器人技術(shù)領(lǐng)域,。本實用新型包括機械臂、桁架和滑動體,機械臂通過滑動體滑動連接于桁架的頂部,，桁架頂部的兩側(cè)均固定有制動齒條,，滑動體的一側(cè)設(shè)置有急?？ń咏Y(jié)構(gòu)，且急?？ń咏Y(jié)構(gòu)與制動齒條嚙合連接,，急停卡接結(jié)構(gòu)包括固定框,、滑動框,、固定板、彈簧,、連接架,、制動齒輪、卡接塊,、電磁鐵和銜鐵,，固定框固定于滑動體的一側(cè)。

1,、桁架機器人移動裝置用電磁式剎車設(shè)計,，包括機械臂、桁架和滑動體,，機械臂通過滑動體滑動連接于桁架的頂部,，其特征在于：桁架頂部的兩側(cè)均固定有制動齒條； 滑動體的一側(cè)設(shè)置有急?？ń咏Y(jié)構(gòu),，急停卡接結(jié)構(gòu)與制動齒條嚙合連接,。 

2,、桁架機器人移動裝置用電磁式剎車設(shè)計，其特征在于：急?？ń咏Y(jié)構(gòu)包括固定框,、滑動框、固定板,、彈簧,、連接架、制動齒輪,、卡接塊、電磁鐵和銜鐵； 

3,、桁架機器人移動裝置用電磁式剎車,，其特征在于：桁架底部的四個端角均固定有滑動柱，滑動柱的外側(cè)滑動連接有固定柱,，固定柱和滑動柱的內(nèi)部均勻開設(shè)有多個固定通孔,，固定通孔的內(nèi)部滑動連接有固定銷。