分揀機器人適用于物流、鋼鐵,、化工,、礦石等行業(yè)。自動流水線把不同大小不同形狀的產(chǎn)品依次輸送到攝像頭下方,，攝像頭把數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C器人后根據(jù)產(chǎn)品形狀和大小分類放入不同的小推車里,，能夠有效降低發(fā)貨周期，提高企業(yè)競爭力,。分

機器人通過視覺跟蹤對圖像序列中的運動目標(biāo)進行檢測,、提取、識別和跟蹤并獲得目標(biāo)的運動軌跡,從而進一步處理與分析實現(xiàn)對目標(biāo)行為的理解,以及完成更高一級的任務(wù),。在分揀系統(tǒng)中,設(shè)計的目標(biāo)將源源不斷地進入相機的視野,系統(tǒng)則對每個目標(biāo)進行識別,、檢測并記錄結(jié)果。在實現(xiàn)該視覺跟蹤過程中,系統(tǒng)采用的算法對目標(biāo)進行跟蹤,。通常跟蹤的目的是對目標(biāo)狀態(tài)的記錄,并不估計目標(biāo)將來時刻的狀態(tài),。但作為動態(tài)分揀實驗,系統(tǒng)采用濾波的估計功能來估計目標(biāo)將來位置,為機器人抓取動態(tài)目標(biāo)提供信息,。

分揀機器人的特點：

**，工作效率高,。從高速分揀機器人的名字我們就可以知道,，這種機器人在流水線上的作業(yè)能力是很強的，不但一秒之內(nèi)可以執(zhí)行2-3次物件分揀,，還可以迅速將其放入規(guī)定的包裝盒內(nèi),。

第二，抓取分揀物的精準(zhǔn)性高,。我們知道,，當(dāng)分揀物在流水線上流動時，其位置不可能是十分精確的,。而由于高速分揀機器人對這個物體的位置有一定的識別能力,，它可以在瞬間抓到需要分揀的物體。
第三,，可以有幾個高速分揀機器人進行分工合作,，協(xié)同能力強。在同一條流水線上,，可以根據(jù)廠家的需要分配幾個高速分揀機器人,，從而大大增強了生產(chǎn)效益。

分揀機器人主要應(yīng)用：

分揀機器人的應(yīng)用行業(yè)是非常廣泛的,，可以應(yīng)用于食品行業(yè),、醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)、化妝品的生產(chǎn)線,、太陽能電池板組裝以及一些高科技行業(yè)等,，還可以進行陶瓷、馬賽克瓷磚,、麻將的分揀,，特別是在醫(yī)藥包裝流水線上，高速分揀機器人更受到諸多廠商的青睞,。