桁架機器人由多維機器人行走軸搭建而成。各機器人行走軸由型鋼焊接而成，滾輪直線導軌和齒輪齒條及伺服電機等組成,。作為運動框架和載體的型鋼其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設計,，生產(chǎn)中的精益求精確保其強度和直線度,，采用滾輪距型導軌作為運動導軌,，運動傳動機構(gòu)采用減速機和齒輪齒條或滾珠絲杠。

桁架機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的,。由于直線運動易于實現(xiàn)全封閉的位置控制,。所以，桁架式機器人有可能達到較高的位置精度,。為了實現(xiàn)一定的運動空間,，桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多，桁架式機器人的工作空間為一空間長方體,。

矩形導軌及硬質(zhì)滾輪組合具有較高的承載能力,，*高運行速度為4米/秒，具有軸向承載能力的硬質(zhì)滾輪使系統(tǒng)能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外損壞,。它易于安裝在任何長度的第七軸,，并可提供長時間和無故障的使用壽命。

滑臺上的每個軸承輪可以很容易地拆下,，方便裝配到軌道上,。這種獨特的功能大大降低了安裝和維護的難度。