全封閉機(jī)器人地軌采用矩形導(dǎo)軌和硬質(zhì)滾輪作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌來(lái)代替直線導(dǎo)軌,，優(yōu)點(diǎn)是能夠提供準(zhǔn)確,、耐用、低摩擦的線性導(dǎo)軌,，特別適用于移動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備的重物,。軸承座采用帶密封,、免維護(hù)圓錐滾子和深溝球軸承的滾輪。矩形導(dǎo)軌是采用整體淬火和精密研磨而成，與齒輪齒條及精度減速機(jī)組合,，以提供一個(gè)強(qiáng)大的,，準(zhǔn)確的第七軸。

 此第七軸具有較高的承載能力,，*高運(yùn)行速度為4米/秒,，具有軸向承載能力的硬質(zhì)滾輪使系統(tǒng)能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外損壞。它易于安裝在任何長(zhǎng)度的第七軸,，并可提供長(zhǎng)期和無(wú)故障的使用壽命,。

滑臺(tái)兩端軸承座裝有集中潤(rùn)滑器。這些裝置將油涂在軌道上,，以*大限度地延長(zhǎng)使用壽命,，刮板會(huì)清除軌道表面的碎屑，包括焊接飛濺物,。

軸承座在各個(gè)方向上都具有較大的承載力,，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，使向下的方向上具有更大的的承載力,，以滿足重型有效載荷的需要,。這種結(jié)構(gòu)非常適合機(jī)器人應(yīng)用，即使在有懸臂負(fù)載和高加速度的情況下,，也能滿足要求,。

滑臺(tái)上的每個(gè)軸承輪可以很容易地拆下，方便裝配到軌道上,。這種獨(dú)特的功能大大降低了安裝和維護(hù)的難度,。