近幾年來(lái),，機(jī)器人替代人工的話題始終備受關(guān)注,，各行各業(yè)用工成本愈來(lái)愈高，逐漸開(kāi)始引入機(jī)器人替代人工幫助完成生產(chǎn)智能化,。機(jī)器人第七軸作為輔助機(jī)器人的機(jī)構(gòu)也有著極大的市場(chǎng)前景。

在某些工作周期比較長(zhǎng)的工位,，一個(gè)工位一臺(tái)機(jī)器人會(huì)導(dǎo)致資源浪費(fèi),，而機(jī)器人第七軸的應(yīng)用正好可以解決企業(yè)的顧慮。所以機(jī)器人第七軸在焊接,、噴涂,、搬運(yùn)等行業(yè)備受歡迎。除此之外,，機(jī)器人第七軸還具備結(jié)構(gòu)好,、承載大、穩(wěn)定性能高,、精度高,、方便快捷安裝等特點(diǎn)。但無(wú)論什么機(jī)械設(shè)備都需要后期的維護(hù)保養(yǎng),，保養(yǎng)得好能極大增加使用壽命,，減少維修次數(shù)，進(jìn)而減少了企業(yè)的生產(chǎn)成本,。那么皓焜機(jī)器人第七軸保養(yǎng)周期有幾種,？下面回答：

每天：

機(jī)器人第七軸每天都需要檢查組件是否有受損，及時(shí)清理,，此外還需要注意是否有震動(dòng),、出現(xiàn)異常的聲響、滑塊和齒輪的運(yùn)行有沒(méi)有問(wèn)題,、精度是否有變動(dòng)等,；

每月：

機(jī)器人第七軸每月必須檢查電纜、插頭有沒(méi)有出現(xiàn)異常,，齒條,、齒輪是否清理及其潤(rùn)滑的情況，導(dǎo)軌表層有沒(méi)有油,、污垢或雜質(zhì),。

每季度：

機(jī)器人第七軸每個(gè)季度還要檢查潤(rùn)滑油的狀況，使用指定的潤(rùn)滑油,；導(dǎo)軌,、軸承部分潤(rùn)滑油是否足夠，不夠應(yīng)該及時(shí)添加,，以維持*好的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),。

每半年：

機(jī)器人第七軸每半年還需要檢查齒條和導(dǎo)軌的螺絲是否存在松動(dòng)，減速機(jī)底座緊固螺釘是否存在松動(dòng),。

機(jī)器人第七軸的保養(yǎng)三問(wèn)三答

問(wèn)：

機(jī)器人地軌產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)器位置工作指示燈正常亮起,，而工作起來(lái)的角度時(shí)大時(shí)小,。

答：

造成這類(lèi)故障的原因是因?yàn)闄C(jī)床拖板長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)行，刀架的重復(fù)定位精度在長(zhǎng)期使用中發(fā)作偏差,。

問(wèn)：

機(jī)器人第七軸拖板每次都能準(zhǔn)確返回加工起始點(diǎn),，但加工工件尺度依然會(huì)有所變動(dòng)

答：

這種情況一般是由主軸引起，主軸的高速滾動(dòng)使軸承磨損嚴(yán)重,，造成加工尺度改動(dòng),。解決方案需要用百分表靠在刀架底部，一起通過(guò)體系修正一個(gè)固定循環(huán)程序,，查看拖板的重復(fù)定位精度,，調(diào)整絲桿空隙,，更換軸承,。

問(wèn)：

機(jī)器人地軌旋轉(zhuǎn)尺度準(zhǔn)確，表面光潔度差,。

答：

機(jī)器人地軌形成這類(lèi)故障的原因有可能是刀具刀尖受損,，不尖利。也有可能是機(jī)器人地軌發(fā)作共振,，擺放不平穩(wěn),，造成加工工藝稍有偏差。解決方案是把刀具磨損或受損后不尖利的那一部分去掉后選擇更加好的刀具從頭對(duì)刀,。當(dāng)發(fā)作共振或擺放不平穩(wěn)時(shí)要調(diào)整水平,，并固定平穩(wěn)。