近幾年來，機器人替代人工的話題始終備受關(guān)注，各行各業(yè)用工成本愈來愈高，逐漸開始引入機器人替代人工幫助完成生產(chǎn)智能化。機器人第七軸作為輔助機器人的機構(gòu)也有著極大的市場前景。

在某些工作周期比較長的工位，一個工位一臺機器人會導(dǎo)致資源浪費，而機器人第七軸的應(yīng)用正好可以解決企業(yè)的顧慮。所以機器人第七軸在焊接、噴涂、搬運等行業(yè)備受歡迎。除此之外，機器人第七軸還具備結(jié)構(gòu)好、承載大、穩(wěn)定性能高、精度高、方便快捷安裝等特點。但無論什么機械設(shè)備都需要后期的維護保養(yǎng)，保養(yǎng)得好能極大增加使用壽命，減少維修次數(shù)，進而減少了企業(yè)的生產(chǎn)成本。那么皓焜機器人第七軸保養(yǎng)周期有幾種？下面回答：

每天：

機器人第七軸每天都需要檢查組件是否有受損，及時清理，此外還需要注意是否有震動、出現(xiàn)異常的聲響、滑塊和齒輪的運行有沒有問題、精度是否有變動等；

每月：

機器人第七軸每月必須檢查電纜、插頭有沒有出現(xiàn)異常，齒條、齒輪是否清理及其潤滑的情況，導(dǎo)軌表層有沒有油、污垢或雜質(zhì)。

每季度：

機器人第七軸每個季度還要檢查潤滑油的狀況，使用指定的潤滑油；導(dǎo)軌、軸承部分潤滑油是否足夠，不夠應(yīng)該及時添加，以維持*好的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

每半年：

機器人第七軸每半年還需要檢查齒條和導(dǎo)軌的螺絲是否存在松動，減速機底座緊固螺釘是否存在松動。

機器人第七軸的保養(yǎng)三問三答

問：

機器人地軌產(chǎn)品的驅(qū)動器位置工作指示燈正常亮起，而工作起來的角度時大時小。

答：

造成這類故障的原因是因為機床拖板長時間高速運行，刀架的重復(fù)定位精度在長期使用中發(fā)作偏差。

問：

機器人第七軸拖板每次都能準確返回加工起始點，但加工工件尺度依然會有所變動

答：

這種情況一般是由主軸引起，主軸的高速滾動使軸承磨損嚴重，造成加工尺度改動。解決方案需要用百分表靠在刀架底部，一起通過體系修正一個固定循環(huán)程序，查看拖板的重復(fù)定位精度，調(diào)整絲桿空隙，更換軸承。

問：

機器人地軌旋轉(zhuǎn)尺度準確，表面光潔度差。

答：

機器人地軌形成這類故障的原因有可能是刀具刀尖受損，不尖利。也有可能是機器人地軌發(fā)作共振，擺放不平穩(wěn)，造成加工工藝稍有偏差。解決方案是把刀具磨損或受損后不尖利的那一部分去掉后選擇更加好的刀具從頭對刀。當(dāng)發(fā)作共振或擺放不平穩(wěn)時要調(diào)整水平，并固定平穩(wěn)。