由于機(jī)器人第七軸在焊接過程中難免會出現(xiàn)焊渣、塵埃等,，進(jìn)入傳動零部件當(dāng)中會影響其精度和使用壽命,，因此系統(tǒng)配備三種類型防護(hù)罩。

一,、風(fēng)琴防護(hù)罩外用三防布材料

內(nèi)用PVC板支撐,，能夠有效防水、防油污,、防塵,。硬物沖撞不變形，壽命長,，密封性好,，運(yùn)行輕便，風(fēng)琴*快運(yùn)行速度能達(dá)到200m/min,，缺點(diǎn)是壓縮量會占用一部分行程,，增大設(shè)備整體長度，適用于存在液體飛濺,，輕微塵埃的環(huán)境,。

二、金屬全密封防護(hù)罩

金屬全密封防護(hù)罩對于防止切屑及其他尖銳物體進(jìn)入,，起著有效的防護(hù)作用,，同時(shí)能夠有效地阻止水,、切屑液進(jìn)入，零壓縮等優(yōu)點(diǎn),，但相對于風(fēng)琴防護(hù)罩體積較大,、質(zhì)量重、成本較高,，適用于存在大量切屑及尖銳物體的環(huán)境,。

三、金屬半密封防護(hù)罩
金屬半密封防護(hù)罩只是將導(dǎo)軌,、齒條,、絲桿等重點(diǎn)傳動零件進(jìn)行保護(hù)，防止塵埃進(jìn)入影響精度及設(shè)備壽命,，成本較低,，適用于環(huán)境較好，無液體飛濺,、無大量塵埃的環(huán)境,。