三軸架機器人是一種具備搞負載能力的直角坐標(biāo)機器人,，三軸桁架機器人一般為X,、Y、Z三軸，龍門方式;由承重梁,、立柱,、末端夾具，伺服電機驅(qū)動器,，齒輪齒條傳動和滾軸滑軌導(dǎo)向以及自動控制系統(tǒng)構(gòu)成,。運作平穩(wěn)，定位精確,。

三軸桁架機器人特性：

1,、選用精選鋼材生產(chǎn)制造，總體抗壓強度高,，不容易震動晃動,。滾軸滑軌健身運動組織，承重能力極強,，剛度極好,。

2、模塊化設(shè)計,，使得安裝調(diào)試以及維護保養(yǎng)都非常簡便,。

3、長壽命,，不容易像一般平行線導(dǎo)軌滑塊易受生產(chǎn)加工精密度及潤化危害無效毀壞,。

4、安全性高,，重載桁架機器人配備防跌落抱閘,，避免產(chǎn)生事故。

5,、高性價比,，相對性于同樣負重的關(guān)節(jié)機器人，重載桁架機械手的工程造價成本費更低,。

6,、重載桁架機械人一般架在機器設(shè)備上邊，不占有路面室內(nèi)空間,，更有利于生產(chǎn)車間整體規(guī)劃和工作的便捷性,。

三軸桁架機器人由滾輪和V型導(dǎo)軌作為機器人的運動導(dǎo)向，使機器人運動噪音更少,；速度更快可以達到4.5米每秒或者更快,；負載更重，DA系列產(chǎn)品廣泛的有效負載從10公斤到2500公斤,，適用各種行業(yè)應(yīng)用：壽命更長,，在不維護的工況下也可以使用10000小時以上,。使用環(huán)境能力更強，從電子無塵室到鑄造鍛壓灰塵鐵屑高度密集的環(huán)境都可以完美運作,。以齒輪齒條作為驅(qū)動系統(tǒng),，實現(xiàn)高精準(zhǔn)的定位精度，重復(fù)精度高達±0.05mm：行程是目前市場上*大行程機器人,，*大行程50米,。

三軸桁架機器人渲染圖

三軸桁架機器人由本體，驅(qū)動系統(tǒng),，控制系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)組成,。本體包括立柱，橫梁,，移動滑板,，V型導(dǎo)軌，拖鏈,，末端硬緩沖,。末端硬緩沖用來擬補調(diào)試時驅(qū)動系統(tǒng)剎車 距離太長而做的安全緩沖。驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器,，伺服電機,，減速機，齒輪齒條,，機器人專用電纜,。我們根據(jù)客戶要求減速機可以分為行星減速機，蝸輪蝸桿減 速機,，傘齒輪減速機,，球形減速機。齒輪齒條也可以分為斜齒和直齒,?？刂葡到y(tǒng)包括可編程控制器，電柜,，觸摸屏和擬人化的控制程序,。潤滑系統(tǒng)分為固體潤滑系統(tǒng) 和液體潤滑系統(tǒng)。