桁架焊接機(jī)器人除了焊接主體之外,，還必須要用到焊接工裝夾具,，因?yàn)樗梢詫⒑讣珳?zhǔn)的定位,，方便焊接的進(jìn)行和保證精度,，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)還可以減輕工人的勞動(dòng)量,。

作為桁架焊接機(jī)器人的工裝夾具,，自然不像其他設(shè)備那么簡(jiǎn)單，必須要符合一定的設(shè)計(jì)要求才能予以應(yīng)用,。比如說(shuō)桁架焊接機(jī)器人工裝夾具夾緊時(shí)不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量,，尤其以在夾緊薄件的時(shí)候，應(yīng)限制夾緊力或者采取壓頭行程限位,、加大壓頭接觸面積,、加添銅、鋁襯套等措施,，做到夾緊可靠,，剛性適當(dāng)。

桁架焊接機(jī)器人不僅是表面質(zhì)量,，焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機(jī)器人的工裝夾具影響,，要做到夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移，又不使焊件的拘束度過(guò)大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力,，這是*基本的,。

其次，桁架焊接機(jī)器人工裝夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,，并且要防止支承反力與夾緊力,、支承反力與重力形成力偶。為了便于控制,，在同一個(gè)夾具上,，定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過(guò)多，并且盡量只選用一種動(dòng)力源,。

既然是與桁架焊接機(jī)器人配合使用,，那么它自身應(yīng)動(dòng)作迅速、操作方便,，操作位置應(yīng)處在工人容易接近,、*易操作的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí),，應(yīng)能自鎖,；同時(shí)還要有足夠的裝配、焊接空間,，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x,。

桁架焊接機(jī)器人的工裝夾具除了具有上述特性之外，在自動(dòng)化,、機(jī)械化等方面都起著非常重要的作用,，是焊接工作能否實(shí)現(xiàn)高速、高效,、精密,、復(fù)合、智能,、環(huán)保等目標(biāo)的關(guān)鍵所在,。