一、桁架焊接機(jī)器人作為高科技化領(lǐng)域的產(chǎn)品,，能在工廠的實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線代替人工,。機(jī)器人系統(tǒng)集成告訴您桁架焊接機(jī)器人的應(yīng)用和價(jià)值表現(xiàn)在以下幾方面：

1.,、可以改善勞動(dòng)條件,，避免人身事故在高溫,、高壓,、有灰塵,、噪音、臭味,、有放射性或有毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中,，而應(yīng)用機(jī)器人便可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故,，減少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn),。

2、提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度,，有利于提高材料的傳送,，工件的裝卸，刀具的更換及機(jī)器的裝配等自動(dòng)化程度,，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率,，降低生產(chǎn)成本,，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

3.,、大大降低人員和工具的損失,。要是人進(jìn)行工作,，那么像工傷,、意外以及機(jī)器的損耗就會(huì)高起來，要是用了桁架機(jī)器人來操作,，就會(huì)省去這樣的損耗,。

二、桁架焊接機(jī)器人的特點(diǎn)

1,、桁架焊接機(jī)器人由于采用了一體化焊鉗,，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以皓焜科技桁架焊接機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化,。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,，而對(duì)于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流,，使變壓器的體積減少,、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接,，也可以再進(jìn)行二次整流,，用直流電焊接，焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié),。

2,、桁架焊接機(jī)器人新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器,，無需另配接口,。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，用電伺服點(diǎn)焊鉗,，焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),，碼盤反饋，使焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置,，而且電極間的壓緊力也可以無級(jí)調(diào)節(jié),。

三、桁架焊接機(jī)器人點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1,、焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,，只要不發(fā)生碰撞或干涉，可盡可能減少?gòu)堥_度,，以節(jié)省焊鉗開度,，節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間,。

2、每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低,，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人精確控制的,，桁架焊接機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過程，焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點(diǎn)后,，焊鉗一邊張開,，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后,，焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng),。

3、焊鉗閉合加壓時(shí),，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié),，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，可減少撞擊變形和噪聲,。