在現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)中,，自動化已成為大中型企業(yè)首選，各行各業(yè)的自動化水平越來越高,，使用桁架式上下料機器人給機床加工中心上下料時,，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性,。通過完善的經(jīng)營管理制度,，鼓勵創(chuàng)新機制，在確保機床質量前端的同時,，致力于對工作質量的日益改進和完善,。

      桁架式上下料機器人由結構框架,、X軸組件、Y軸組件,、Z軸組件,、工裝夾具以及控制柜，六部分組成,。

      1,、結構框架，主要由立柱等結構件組成,，其作用是將各軸架空至相應高度,，多由鋁型材或方管，矩形管,，圓管等焊接件構成;

      2,、X軸組件、Y軸組件,、Z軸組件,，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系,。

      3,、桁架式上下料機器人各軸組件通常由結構件、導向件,、傳動件,、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

      桁架式上下料機器人也叫做直角坐標上下料機器人,。工業(yè)應用中,，能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的,、多功能的,、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系,、多用途的操作機,。它能夠搬運物體、操作工具,，以完成各種作業(yè),。桁架式上下料機器人是一種建立在直角X，Y,，Z 三坐標系統(tǒng)基礎上,，對工件進行工位調(diào)整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC,，運動控制,，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,，按鈕等)信號的分析處理,，做出相關的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器,，電機驅動器,，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X,，Y,，Z三軸之間的聯(lián)合運動,，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程,。

      許多數(shù)控機床加工企業(yè)為了提高數(shù)控加工的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)安全，已經(jīng)開始采用桁架式上下料機器人進行上下料機加工自動化生產(chǎn),。使用自動化生產(chǎn)設備勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力,，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢,。