在現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化已成為大中型企業(yè)首選，各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來越高,，使用桁架式上下料機(jī)器人給機(jī)床加工中心上下料時(shí),，要求工件在工作臺(tái)上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性,。通過完善的經(jīng)營管理制度,，鼓勵(lì)創(chuàng)新機(jī)制，在確保機(jī)床質(zhì)量前端的同時(shí),，致力于對(duì)工作質(zhì)量的日益改進(jìn)和完善,。

      桁架式上下料機(jī)器人由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件,、Y軸組件,、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,，六部分組成,。

      1、結(jié)構(gòu)框架,，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,，其作用是將各軸架空至相應(yīng)高度，多由鋁型材或方管,，矩形管,，圓管等焊接件構(gòu)成;

      2、X軸組件,、Y軸組件,、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系,。

      3、桁架式上下料機(jī)器人各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件,、導(dǎo)向件,、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

      桁架式上下料機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)上下料機(jī)器人,。工業(yè)應(yīng)用中,，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的,、多功能的,、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系,、多用途的操作機(jī),。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,，以完成各種作業(yè),。桁架式上下料機(jī)器人是一種建立在直角X，Y,，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備,。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC,，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn),。通過控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器,，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出相關(guān)的邏輯判斷后,，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器,，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,，完成X,，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程,。

      許多數(shù)控機(jī)床加工企業(yè)為了提高數(shù)控加工的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)安全，已經(jīng)開始采用桁架式上下料機(jī)器人進(jìn)行上下料機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn),。使用自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì),。