七軸桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人,。工業(yè)應(yīng)用中,，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的,、多功能的,、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系,、多用途的操作機(jī),。能夠搬運(yùn)物體、操作工具,，以完成各種作業(yè),。廣泛地運(yùn)用在生產(chǎn)車間用以抓取移轉(zhuǎn)物件。

目前,，常見的桁架機(jī)器人較多地為龍門式結(jié)構(gòu),，即一橫梁兩端分別搭設(shè)在兩豎直的立柱上，豎梁可滑動(dòng)設(shè)置在橫梁上,，如此抓取物件后從而將物件從一位置移送至另一位置,。 此種安裝方式比較局限，不能滿足不同安裝空間和不同使用方式的要求,。且傳統(tǒng)的橫梁上的滑軌和拖鏈槽都設(shè)置在橫梁的同一側(cè),，橫梁橫截面的邊長(zhǎng)不能小于180mm，導(dǎo)致桁架機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)較大,，造價(jià)高,，適用范圍窄。

七軸桁架機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,，而提供一種可根據(jù)使用情況靈活調(diào)節(jié)安裝方式的桁架機(jī)器人,。

本實(shí)用新型的目的是通過下列技術(shù)方案解決的：

一種桁架機(jī)器人，包括橫梁,、豎梁、移動(dòng)架,、控制箱、料槽和機(jī)械抓手,，所述移動(dòng)架和橫梁左右移動(dòng)連接，豎梁和移動(dòng)架上下移動(dòng)連接,，機(jī)械抓手設(shè)置在豎梁底部，其特征在于：所述橫梁后側(cè)面橫向設(shè)有滑軌,，滑軌上滑移連接有移動(dòng)架,，橫梁頂部橫向設(shè)有齒條，移動(dòng)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī),，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有齒輪,，所述齒輪與齒條相配合,；

還包括有**立柱和第二立柱，所述橫梁底部開設(shè)有多組安裝孔,，**立柱和第二立柱與設(shè)置在橫梁底部，**立柱和第二立柱通過螺栓與安裝孔可拆卸連接,；所述**立柱左側(cè)頂部設(shè)有**加筋板,，**立柱后側(cè)底部設(shè)有**支撐座，所述第二立柱右側(cè)頂部設(shè)有第二加筋板,，第二立柱后側(cè)底部設(shè)有第二支撐座,。

本實(shí)用新型所述安裝孔包括**安裝孔組,、第二安裝孔組,、第三安裝孔組和第四安裝空組,；**安裝孔組設(shè)置在橫梁底面左端,，第二安裝孔組設(shè)置在橫梁底面右端，第三安裝孔組設(shè)置在橫梁底面中部左側(cè),，第四安裝孔組設(shè)置在橫梁底面中部右側(cè)。

本實(shí)用新型所述**立柱通過螺栓固定在第三安裝孔組上,，第二立柱通過螺栓固定在第四安裝孔組上。

本實(shí)用新型所述**立柱和第二立柱之間橫向設(shè)有固定橫桿,，所述控制箱固定在橫桿上,；所述料槽設(shè)置在橫桿下方，料槽前側(cè)面與控制箱前側(cè)面處于同一平面,。

本實(shí)用新型所述**立柱和第二立柱之間設(shè)有防護(hù)罩,，所述防護(hù)罩處于料槽前側(cè),。

本實(shí)用新型所述**立柱通過螺栓固定在第二安裝孔組上，第二立柱通過螺栓固定在**安裝孔組上。

本實(shí)用新型所述料槽設(shè)置在橫梁中部下方,，料槽前側(cè)面與橫梁平齊，所述控制箱設(shè)置在料槽前側(cè),。

和現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)和有益效果：

1、通過將**立柱和第二立柱安裝在橫梁上不同的安裝孔,，可實(shí)現(xiàn)將**立柱和第二立柱固定在橫梁兩端或者中部，*大程度地配合施工場(chǎng)地和加工所需,，靈活性強(qiáng)，適用范圍廣,。

2、將齒條和滑軌分別設(shè)置在橫梁的頂部和后側(cè),，橫梁橫截面的邊長(zhǎng)可從傳統(tǒng)至少180mm減少到140mm,，橫梁整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，使用材料少,，降低了生產(chǎn)成本,，同時(shí)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)可調(diào)至更加小巧，增加了使用范圍,。

3,、**加筋板和第二加筋板增加了**立柱和第二立柱與橫梁的連接穩(wěn)固性，**支撐座和第二支撐座使**立柱和第二立柱更加穩(wěn)定地安放在底面上,。