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七軸焊接機(jī)器人助力汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線快速量產(chǎn),!

來(lái)源:本站   時(shí)間:2022-11-11   訪問(wèn)量:70

汽車焊接生產(chǎn)線主要是白車身焊接,,是由車體骨架,、發(fā)動(dòng)機(jī)罩、行李箱蓋,、左右門外板焊接總成共同組成的。而車體骨架結(jié)構(gòu)是由地板焊接總成,,左右前縱梁及輪罩焊接總成,,左右側(cè)圍焊接總成,前圍焊接總成,,頂蓋及前后橫梁,、后擋板、左右后縱梁及后輪罩焊接總成,,后圍焊接總成所構(gòu)成,。


七軸焊接機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)中一種必要的焊接工藝設(shè)備系統(tǒng), 在汽車制造中得到廣泛的應(yīng)用。 隨著技術(shù)的進(jìn)步,,焊接新工藝,、新材 料、新方法不斷運(yùn)用在汽車制造中,,鍍層鋼板,、輕金屬材料的焊接 問(wèn)題,高分子材料,、復(fù)合材料,、異種材料、特種材料對(duì)汽車焊接提出了新的挑戰(zhàn),。而汽車焊 接過(guò)程中的機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)使汽車焊接面貌大為改觀,。


在車身焊接技術(shù)上包括普通的焊接原理其實(shí)就是將金屬液化,然后冷卻后溶為一起,。汽車的車身是由上下左右四塊鋼板焊接而成的,,普通的焊接都是點(diǎn)焊,通過(guò)一個(gè)一個(gè)得焊點(diǎn)把鋼板連接到一起,。激光焊接則是利用激光的高溫,,將兩塊鋼板內(nèi)的分子結(jié)構(gòu)打亂,分子重新排列使得兩塊鋼板中的分子溶為一體,。所以從物理學(xué)上講,,激光焊接是把兩塊鋼板變成了一塊鋼板,因此相比普通焊接來(lái)說(shuō),,擁有更高的強(qiáng)度,。


直接焊接設(shè)備指使用此類設(shè)備使工件通過(guò)焊接的方式粘合在一起的焊接設(shè)備,在汽車制造中直接焊接設(shè)備類包括有:懸掛式點(diǎn)焊機(jī),、自動(dòng)焊,、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人,、中頻焊機(jī),、油箱自動(dòng)縫焊機(jī)、固定式螺母凸焊機(jī),、螺柱焊機(jī)等,。


電阻電焊汽車車身裝焊包括車架、地板,、側(cè)圍,、車門及車身總成合焊等的裝配焊接,在裝焊生產(chǎn)過(guò)程中大量采用了電阻點(diǎn)焊工藝,。據(jù)統(tǒng)計(jì)每輛汽車車身上,,大約有3000~4000個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn),。在汽車車身裝焊工藝中,點(diǎn)焊工藝仍處于主導(dǎo)地位,,電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了汽車車身制造的量產(chǎn)化與自動(dòng)化,。

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在汽車車身裝焊生產(chǎn)線上使用的電阻點(diǎn)焊設(shè)備,主要有以下三類:


七軸焊接機(jī)器人主要應(yīng)用于車身裝焊生產(chǎn)線上的定位焊工位,,或者是用于焊點(diǎn)位置復(fù)雜(不宜實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化)部件的焊接,。手工作業(yè),自動(dòng)化程度低,。


多點(diǎn)焊專機(jī)多點(diǎn)焊工藝的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高,,焊接變形小。其缺點(diǎn)是不能適應(yīng)于多種車型的生產(chǎn),,柔性差,。


點(diǎn)焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人在現(xiàn)代化車身裝焊生產(chǎn)線上被大量采用,可以提高裝焊生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,,減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,,提高生產(chǎn)效率,保證焊接質(zhì)量,。點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于車身裝焊的補(bǔ)焊工位,、車身總成合焊工位等。而且,,由于點(diǎn)焊機(jī)器人的采用,,實(shí)現(xiàn)了車身裝焊的柔性化生產(chǎn)方式–多品種、少批量混線生產(chǎn),。


汽車焊接生產(chǎn)線汽車車身裝焊生產(chǎn)中,,主要在車架、地板等的主焊工位進(jìn)行手工補(bǔ)焊作業(yè),,在副車架等分總成工件的焊接工位有孤焊機(jī)器人的應(yīng)用。


汽車焊接生產(chǎn)線在汽車零部件的生產(chǎn)中廣泛地采用了點(diǎn)焊,、凸焊,、縫焊、對(duì)焊及電弧焊等焊接工藝,。例如:橫梁總成托架點(diǎn)焊,,傳動(dòng)軸平衡片凸焊,汽車燃油箱縫焊,,汽車輪圈連續(xù)閃光對(duì)焊,,汽車轉(zhuǎn)向臂、消聲器,、凈化器殼體的電弧焊等,。


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