汽車焊接生產(chǎn)線主要是白車身焊接,，是由車體骨架、發(fā)動機罩,、行李箱蓋,、左右門外板焊接總成共同組成的,。而車體骨架結(jié)構(gòu)是由地板焊接總成,，左右前縱梁及輪罩焊接總成,，左右側(cè)圍焊接總成,，前圍焊接總成,，頂蓋及前后橫梁、后擋板,、左右后縱梁及后輪罩焊接總成,，后圍焊接總成所構(gòu)成。

七軸焊接機器人是現(xiàn)代制造業(yè)中一種必要的焊接工藝設(shè)備系統(tǒng),， 在汽車制造中得到廣泛的應(yīng)用,。 隨著技術(shù)的進步，焊接新工藝,、新材 料,、新方法不斷運用在汽車制造中，鍍層鋼板、輕金屬材料的焊接 問題,，高分子材料,、復(fù)合材料、異種材料,、特種材料對汽車焊接提出了新的挑戰(zhàn),。而汽車焊 接過程中的機器人與自動化技術(shù)使汽車焊接面貌大為改觀。

在車身焊接技術(shù)上包括普通的焊接原理其實就是將金屬液化,，然后冷卻后溶為一起,。汽車的車身是由上下左右四塊鋼板焊接而成的，普通的焊接都是點焊,，通過一個一個得焊點把鋼板連接到一起,。激光焊接則是利用激光的高溫，將兩塊鋼板內(nèi)的分子結(jié)構(gòu)打亂,，分子重新排列使得兩塊鋼板中的分子溶為一體,。所以從物理學(xué)上講，激光焊接是把兩塊鋼板變成了一塊鋼板,，因此相比普通焊接來說,，擁有更高的強度,。

直接焊接設(shè)備指使用此類設(shè)備使工件通過焊接的方式粘合在一起的焊接設(shè)備,，在汽車制造中直接焊接設(shè)備類包括有：懸掛式點焊機、自動焊,、點焊機器人,、弧焊機器人、中頻焊機,、油箱自動縫焊機,、固定式螺母凸焊機、螺柱焊機等,。

電阻電焊汽車車身裝焊包括車架,、地板、側(cè)圍,、車門及車身總成合焊等的裝配焊接,，在裝焊生產(chǎn)過程中大量采用了電阻點焊工藝。據(jù)統(tǒng)計每輛汽車車身上,，大約有3000~4000個電阻點焊焊點,。在汽車車身裝焊工藝中，點焊工藝仍處于主導(dǎo)地位,，電阻點焊技術(shù)的應(yīng)用實現(xiàn)了汽車車身制造的量產(chǎn)化與自動化,。

在汽車車身裝焊生產(chǎn)線上使用的電阻點焊設(shè)備，主要有以下三類:

七軸焊接機器人主要應(yīng)用于車身裝焊生產(chǎn)線上的定位焊工位，或者是用于焊點位置復(fù)雜(不宜實現(xiàn)自動化)部件的焊接,。手工作業(yè),，自動化程度低。

多點焊專機多點焊工藝的優(yōu)點是生產(chǎn)效率高,，焊接變形小,。其缺點是不能適應(yīng)于多種車型的生產(chǎn)，柔性差,。

點焊機器人點焊機器人在現(xiàn)代化車身裝焊生產(chǎn)線上被大量采用,，可以提高裝焊生產(chǎn)的自動化程度，減輕操作者的勞動強度,，提高生產(chǎn)效率,，保證焊接質(zhì)量。點焊機器人主要用于車身裝焊的補焊工位,、車身總成合焊工位等,。而且，由于點焊機器人的采用,，實現(xiàn)了車身裝焊的柔性化生產(chǎn)方式–多品種,、少批量混線生產(chǎn)。

汽車焊接生產(chǎn)線汽車車身裝焊生產(chǎn)中,，主要在車架,、地板等的主焊工位進行手工補焊作業(yè)，在副車架等分總成工件的焊接工位有孤焊機器人的應(yīng)用,。

汽車焊接生產(chǎn)線在汽車零部件的生產(chǎn)中廣泛地采用了點焊,、凸焊、縫焊,、對焊及電弧焊等焊接工藝,。例如:橫梁總成托架點焊，傳動軸平衡片凸焊,，汽車燃油箱縫焊,，汽車輪圈連續(xù)閃光對焊，汽車轉(zhuǎn)向臂,、消聲器,、凈化器殼體的電弧焊等。