三軸桁架式機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成介紹
三軸桁架式機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的全自動(dòng)化,采用一體化加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等。一、桁架式機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本···
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