桁架控制機(jī)器人抓手在軌道上穿梭
桁架機(jī)器人由門(mén)架結(jié)構(gòu),、X軸組件、Y軸組件,、Z軸組件以及自動(dòng)控制系統(tǒng)等構(gòu)成,。其中,3個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)器人的核心組件,,根據(jù)系統(tǒng)控制能快速存取指定貨箱送到指定位置,,實(shí)現(xiàn)···
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