桁架機(jī)械手的軸由哪些部件組成
桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架,、X軸組件,、Y軸組件、Z軸組···
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