桁架式機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人,。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的,、可重復(fù)編程的,、多功能的、多自由度的,、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直 角關(guān)系,、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體,、操作工具,，以完成各種作業(yè)。

桁架機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的,、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的,、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè) 備,。龍門式機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方式,，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化,、信息化,、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,，極大地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率,，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平,。與此同時(shí),，中國目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng)，持續(xù) 出現(xiàn)的大面積用工荒,，也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)之路,。

皓焜科技桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

1、多自由度運(yùn)動(dòng),，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角,。

2、自動(dòng)控制的,，可重復(fù)編程,，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行,。

3、一般由控制系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng),、操作工具等組成,。

4、靈活,，多功能,，因操作工具的不同功能也不同。

5,、高可靠性,、高速度、高精度,。

6,、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作,，便于操作維修,。

7、各個(gè)機(jī)器人行走軸,，均可采用滾輪導(dǎo)軌,，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便,，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用,，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

桁架機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢(shì)：

在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,，越來越講究的是柔性化生產(chǎn),。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽光產(chǎn)業(yè),，未來的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì),，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作,。自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然 趨勢(shì),。單一的和普通的專用加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來越多的被萬能的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代,。例如在數(shù)控車床,、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī),、數(shù)控立式車床,、數(shù)控磨床,、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,，還有小型零件頻繁上下料,，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體,、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí),、費(fèi)力，直接影響工作效率,、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全,。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá) 國家早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,，龍門式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過程的完全自動(dòng)化,，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機(jī)床,、生產(chǎn)線的上下料,、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口,。