桁架式機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)式機(jī)器人,。工業(yè)應(yīng)用中,，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的,、多功能的,、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直 角關(guān)系,、多用途的操作機(jī),。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,，以完成各種作業(yè),。

桁架機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的,、多自由度的,、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè) 備。龍門(mén)式機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方式,，有效地改善了作業(yè)環(huán)境,，提供零件加工數(shù)字化,、信息化、少人化直至無(wú)人化管理,，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,，極大地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平,。與此同時(shí)，中國(guó)目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng),，持續(xù) 出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來(lái)越多的企業(yè)必須走機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)之路,。

皓焜科技桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

1,、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角,。

2,、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程,，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行,。

3、一般由控制系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成,。

4,、靈活，多功能,，因操作工具的不同功能也不同,。

5、高可靠性,、高速度,、高精度。

6,、可用于惡劣的環(huán)境,，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修,。

7,、各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌,，具有可高速運(yùn)行,，安裝調(diào)試方便,，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn),。

桁架機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)：

在現(xiàn)代化生產(chǎn)線(xiàn)中,，越來(lái)越講究的是柔性化生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì),，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽(yáng)光產(chǎn)業(yè),，未來(lái)的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì)，人類(lèi)將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),，從事更加富有創(chuàng)造性的工作,。自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠(chǎng)的一個(gè)必然 趨勢(shì)。單一的和普通的專(zhuān)用加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的被萬(wàn)能的,、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)所替代,。例如在數(shù)控車(chē)床、立式加工中心機(jī),、臥式加工中心機(jī),、數(shù)控立式車(chē)床、數(shù)控磨床,、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí),，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料,，大型電機(jī)殼體,、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí),、費(fèi)力,，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全,。目前諸如此類(lèi)零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá) 國(guó)家早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門(mén)式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,，并采用了集成加工技術(shù),，適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線(xiàn)的上下料,、工件翻轉(zhuǎn),、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。