1、桁架機械手單軸移動軌道

單軸軌道主要由X軸移動軌道及結構件,，固定Y軸,，龍門立柱（高度：xx米），X軸驅動主軸箱及精密減速機,，拖鏈,，防護罩及附件等組成。

單軸軌道是機器人的外部軸,，可自由編程,，也可與機器人系統(tǒng)聯(lián)動進行軌跡插補運算。從而使機器人處于*佳的焊接姿態(tài)進行焊接,。

軌道設計時消除了齒輪與齒條嚙合的間隙,，所以傳動精度很高。

2,、桁架機械手兩軸移動軌道

兩軸軌道主要由X軸移動軌道及結構件,，固定Y軸，Z軸移動軌道及結構件,，龍門立柱（高度：xx米）,，X軸驅動主軸箱及精密減速機，Z軸驅動主軸箱及精密減速機,，拖鏈,，防護罩及附件等組成。

兩軸軌道是機器人的外部軸,，可自由編程,，也可與機器人系統(tǒng)聯(lián)動進行軌跡插補運算,。從而使機器人處于*佳的焊接姿態(tài)進行焊接。

軌道設計時消除了齒輪與齒條嚙合的間隙,，所以傳動精度很高,。

3、桁架機械手三軸移動軌道

主要由X軸移動軌道及結構件,，Y軸移動導軌及結構及,，Z軸移動軌道及結構件，龍門立柱（高度：xx米）,，X軸驅動主軸箱及精密減速機,，Y軸驅動主軸箱及精密減速機，Z軸驅動主軸箱及精密減速機,，拖鏈,，防護罩及附件等組成。

三軸移動軌道是機器人的外部軸,，可自由編程,，也可與機器人系統(tǒng)聯(lián)動進行軌跡插補運算。從而使機器人處于*佳的焊接姿態(tài)進行焊接,。

軌道設計時消除了齒輪與齒條嚙合的間隙，所以傳動精度很高,。

皓焜提供了桁架機械手倒吊式安裝平臺,，機器人的可達范圍*大。