不管是什么機器人,，運作到一定周期就會出現(xiàn)損壞問題,，我們要做的就是盡量的去維護好,，現(xiàn)在看看關(guān)于上下料機器人氣爪的維護與保養(yǎng)的合理要求,。

     經(jīng)過聽覺或觸覺來查看氣路有沒有漏氣現(xiàn)象,，目視氣壓表是不是在正常規(guī)模之間,，氣管是不是老化或被飛濺物燒穿等。

     氣動件的查看氣缸是不是自若,，行程到不到位,，能否夾緊，有沒有反常響聲等



   氣爪外表清洗,，無塵埃,、雜物，焊渣等,，氣爪上各按鈕無損壞,，無殘缺。

   各附屬設(shè)備無塵埃,，油污,，氣路無缺，無老化,，走漏現(xiàn)象,。

   氣爪上各定位銷、夾頭,、夾塊完好,，并且光滑良好，無反常,。

   各氣動夾緊點在夾緊時必須在固定方位,，無松動，無變形,，無磨損及老化等……



   穿戴好勞保用品,，準(zhǔn)備好東西，依照氣爪查看表對上下料機器人氣爪進行查看,。

   對查看時的存在疑問寫在查看表上,，讓工裝人員進行修理。

  在操作中不得用錘子,，扁鏨或其它物品敲擊氣爪的任何部位,。

  手不能放入氣缸，平面直線導(dǎo)軌,、氣爪等活動有些,。