讓一臺機器人工作完跑到另一個工位工作或多個工位,，從中產(chǎn)生一個行走機構(gòu),，這種機構(gòu)統(tǒng)稱為機器人第七軸。

機器人第七軸是在行走軸導軌上安裝一臺機器人,，使用電機驅(qū)動,，具有重復定位精度高,、響應速度快、運行平穩(wěn),、可靠等特點,，并為惡劣環(huán)境下使用，專門設(shè)計了防塵罩,，保護直線導軌以及齒條等運動部件,，大大提高了可靠性和使用壽命。

運動編程在運動程序中, 可通過命令模組輕松集成,。

只需在結(jié)構(gòu)選項卡中將此元素插入程序的所需位置即可,。此外,還可以通過腳本功能讀取和設(shè)置位置。

機器人第七軸適用場景

適用范圍：適用于機床工件上下料,、焊接,、裝配,、噴涂、檢驗,、鑄造,、鍛壓、熱處理,、金屬切削加工,，搬運、碼垛等工作,。

協(xié)作機器人可以大幅提高涉及重復性任務的工業(yè)環(huán)境中的生產(chǎn)力,。

工作半徑通常受其活動范圍限制。通過添加線性軸,通過允許在作業(yè)周期內(nèi)移動機器人底座,使工作半徑擴大4~5倍,。