桁架機(jī)械手是一種行走于桁架導(dǎo)軌上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手,,桁架機(jī)械手一般為X,、Y,、Z三軸,,夾持轉(zhuǎn)塔式抓手,,保持精確的數(shù)控機(jī)床夾裝和上下料,。它的方柱和料倉一般布局于數(shù)控機(jī)床的上下兩邊,,機(jī)械手臂在車床主軸上方直上,、直下的方法給數(shù)控機(jī)床開展全自動上下料。桁架機(jī)械手按連機(jī)的方法分成單機(jī)版桁架機(jī)械手,、雙連機(jī)桁架機(jī)械手,、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動生產(chǎn)線等幾類形式;桁架機(jī)械手按負(fù)載貨量又分成輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這二種形式,。對于采用哪樣桁架機(jī)械手形式,,要依據(jù)商品的加工工藝和生產(chǎn)時間、商品的外形和總重量及其客戶的需求來確定,。
重型桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手,,重型桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動,通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動,,運行穩(wěn)定,,定位精準(zhǔn),,機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪,應(yīng)用于機(jī)床上下料,、搬運,、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等,。
重型桁架機(jī)械手優(yōu)點:
1,、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,,不易振動搖晃,。滾輪導(dǎo)軌運動機(jī)構(gòu),承載能力極強(qiáng),,剛性極佳,。
2、安裝調(diào)整要求低,,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單,、維護(hù)方便,。
3、壽命長,,不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞,。
4、便于維護(hù),,導(dǎo)軌極易維護(hù),,即使損壞更換也極其方便。
5,、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),,即會實時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確,,而控制系統(tǒng)無法感知),,Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故,。
6,、性價比高,相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,,桁架機(jī)械手的造價成本更低,。
7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性,。
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