在現(xiàn)代化工廠管理中,，自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然趨勢(shì)。在機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中，皓焜桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了助力工廠智能制造自動(dòng)化，適用于產(chǎn)品及物料的搬運(yùn)作業(yè)、生產(chǎn)線的工件上下料,、產(chǎn)品的裝卸車(chē)、碼垛作業(yè)等，可實(shí)現(xiàn)直線行走或旋轉(zhuǎn),、翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作。

下面皓焜科技詳細(xì)講解什么是桁架機(jī)械手,？生產(chǎn)工作動(dòng)作有幾步,？?jī)?yōu)勢(shì)是什么？

桁架機(jī)械手也叫桁架機(jī)器人,、龍門(mén)機(jī)械手,、龍門(mén)機(jī)器人等。桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,，Y,，Z三坐標(biāo)系基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備,。

桁架機(jī)械手的動(dòng)作流程：

1、啟動(dòng)：在桁架機(jī)械手啟動(dòng)前,，操作員需要確定桁架機(jī)械手是否在初始的位置,，沒(méi)有的話要將機(jī)械手調(diào)整到初始的位置。操作員可直接看機(jī)械手初始燈有沒(méi)有亮起,，進(jìn)行調(diào)整,。

2、下降：桁架機(jī)械手抵達(dá)工件（或物料,、產(chǎn)品,、貨物）上方。

3,、夾?。和ㄟ^(guò)機(jī)械手夾取（或吸盤(pán),、叉托,、抱夾,、吊起）工件。

4,、行走：沿著XYZ三軸進(jìn)行上下左右前后行走,，或R軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn),。

5,、放置：機(jī)械手移動(dòng)到指定工位后將工件放置。

6,、返回后重復(fù)1-5步驟,。

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

1、自動(dòng)化,、標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè),，使得生產(chǎn)效率更快更高，產(chǎn)品質(zhì)量更好,；

2,、不間斷作業(yè)，提高生產(chǎn)率,；

3,、無(wú)人化、少人化作業(yè),，降低人工成本；

4,、安全性更高,，可在惡劣條件下替代人工作業(yè)；

5,、提升企業(yè)形象,，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。