皓焜創(chuàng)新機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的一組研究人員目前正在開(kāi)發(fā)一種自主桁架機(jī)器人,，靈感來(lái)自一種快速上下料,。我們的目標(biāo)是能夠?qū)⒏蟮膹?fù)雜結(jié)構(gòu)分解成更小的更簡(jiǎn)單的部分，這些部分可以重新組裝成不同類型的結(jié)構(gòu),。

該桁架機(jī)器人使用旋轉(zhuǎn)機(jī)器人可鎖定連接器固定在一個(gè)特殊設(shè)計(jì)的桁架上,，并可以通過(guò)三種基本運(yùn)動(dòng)穿越三維結(jié)構(gòu),。機(jī)器人上的雙向齒輪允許它在垂直的平面之間移動(dòng)，沿著一個(gè)桁架水平和垂直移動(dòng),，并圍繞一個(gè)桁架180度從頂部移動(dòng)到底部,。此外，反射率傳感器被植入機(jī)器人,，使其相對(duì)于桁架結(jié)構(gòu)的位置感,，*終允許其自主功能,。

傳感器和動(dòng)作都是由機(jī)器人控制的。機(jī)器人攜帶一個(gè)傳感器I/O板,，一個(gè)微控制器,，伺服電機(jī)和一個(gè)板上電池。這些簡(jiǎn)單的電子設(shè)備可以讓它以100%的成功率拆卸桁架梁,，并以70%的成功率重新安裝它們,。

雖然他們想用機(jī)器人來(lái)解構(gòu)和修復(fù)建筑，但這并不妨礙研究人員從長(zhǎng)遠(yuǎn)考慮,。他們希望有一天它能幫助修復(fù)和建造空間站,，或完成與空間站或航天飛機(jī)外部相關(guān)的任何其他危險(xiǎn)任務(wù)。與此同時(shí),，研究人員將對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn),，使其成為同時(shí)承載多根桁架梁的纜繩，他們計(jì)劃重新設(shè)計(jì)算法,，使其能夠根據(jù)*終設(shè)計(jì)以*高效的方式穿越路徑,。