桁架機械手是一種建立在直角X，Y,，Z三坐標系統(tǒng)基礎上,，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備,。

桁架機械手由結構框架,、X軸組件,、Y軸組件、Z軸組件,、工裝夾具以及控制柜六部分組成,。各個軸的組件通常由結構件、導向件,、傳動件,、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成，下面我們具體來聊一聊各個軸的組成部分介紹,。

桁架機械手各個軸由哪些部分組成

結構件

通常由鋁型材或方管,，矩形管，槽鋼,，工字鋼等結構組成,，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,，同時也是機械手負載的主要承擔者,。

導向件

常用有直線導軌，V型滾輪導軌,，U型滾輪導軌,，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定,。

傳動件

通常有電動,，氣動，液壓三種類型,，其中電動有齒輪齒條結構,，滾珠絲杠結構，同步帶傳動,，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等,。

傳感器檢測元件

通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時,，需要對機構進行鎖死,，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器,。

機械限位組件

其作用是在電限位行程之外的剛性限位,，俗稱死限位。

皓焜桁架機械手

皓焜是一家專注于桁架機器人,、上下料機械手,、工業(yè)機器人、非標自動化設備的研發(fā)生產和銷售于一體的高新技術廠家,。