桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,，Y,，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備,。

桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架,、X軸組件、Y軸組件,、Z軸組件,、工裝夾具以及控制柜六部分組成。各個(gè)軸的組件通常由結(jié)構(gòu)件,、導(dǎo)向件,、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成,，下面我們具體來聊一聊各個(gè)軸的組成部分介紹,。

桁架機(jī)械手各個(gè)軸由哪些部分組成

結(jié)構(gòu)件

通常由鋁型材或方管，矩形管,，槽鋼,，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件,、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

導(dǎo)向件

常用有直線導(dǎo)軌,，V型滾輪導(dǎo)軌,，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定,。

傳動(dòng)件

通常有電動(dòng)，氣動(dòng),，液壓三種類型,，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu),，同步帶傳動(dòng),，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

傳感器檢測(cè)元件

通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí),，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程,；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器,。

機(jī)械限位組件

其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

皓焜桁架機(jī)械手

皓焜是一家專注于桁架機(jī)器人,、上下料機(jī)械手,、工業(yè)機(jī)器人、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)和銷售于一體的高新技術(shù)廠家,。