一種具有高承載力且結(jié)構穩(wěn)定的桁架機器人是南京皓焜自動化科技有限公司發(fā)明的一項技術,涉及新型桁架機器人技術領域。本發(fā)明包括支撐架,、桁架位移滑軌和桁架機器人主體,還包括防超程穩(wěn)定定位支撐結(jié)構,、承載搭載籃和高承載受力支撐結(jié)構。本發(fā)明通過防超程穩(wěn)定定位支撐結(jié)構的設計,利用高承載受力支撐結(jié)構和動導止停結(jié)構的配合,完成對端向位置自動化夾緊限位止停,使得裝置便于完成對桁架機器人雙向防超程的限位穩(wěn)定支撐限位,提高了裝置的使用穩(wěn)定性,且通過高承載受力支撐結(jié)構的設計,使得裝置便于通過內(nèi)部的剛性彈性混合承載支柱結(jié)構,完成對放置帶動物料的剛性和彈性的配合聯(lián)動支撐,在實際應用中提高了*后的承載受力的支撐能力,。