桁架機(jī)械手是針對各種數(shù)控機(jī)床與CNC配置上下料，高效代替人工實(shí)現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。換種說法,，是一種建立在直角X,，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,，對工件進(jìn)行工位調(diào)整,，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。

桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合,，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng),，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本,。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床,、加工中心、磨床,、插齒機(jī),、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動化上下料。

桁架機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中,，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的,、可重復(fù)編程、多功能,、多自由度,、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī),。他能夠搬運(yùn)物體,、操作工具，以完成各種作業(yè),。

常見的有機(jī)床上下料機(jī)器人,、碼垛機(jī)器人、涂膠(點(diǎn)膠)機(jī)器人,、檢測機(jī)器人,、打磨拋光機(jī)器人、裝配機(jī)器人,、醫(yī)療機(jī)器人等,。 桁架式機(jī)械手重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手,，以減輕勞動強(qiáng)度,，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時,，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手,、計算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等,。

在搜索或者咨詢桁架式機(jī)械手的時候,，我們經(jīng)常會碰到桁架機(jī)器人，那么兩者有什么區(qū)別呢?

其實(shí),，桁架式機(jī)械手和桁架機(jī)器人是有區(qū)別的,，具體來說，桁架機(jī)器人其原型就是桁架式機(jī)械手,，只是從模仿這一極具人手動作原理上來講,，稱其桁架機(jī)械手是再適合不過了。但正是基于對此的傳統(tǒng)認(rèn)識,，讓桁架機(jī)械手一直難以變身“桁架機(jī)器人”,。行業(yè)*早也是流行于當(dāng)下的桁架機(jī)械手，因?yàn)槠錁?gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上,，都難以接近機(jī)器人,，故而，一開始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記,。

桁架式機(jī)械手具備垂直升降,、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮,、工件旋轉(zhuǎn),、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度,、送料高度,、下料高度自動適應(yīng)，*大程度滿足各種沖壓工藝要求,，實(shí)現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn),。

我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)線解決方案,，指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型,，避免錯誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造更大的價值,。

真正意義上的桁架機(jī)器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機(jī)器人高自由度和連桿式機(jī)械手高效穩(wěn)定的雙重特性,，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動且突破連桿式機(jī)械手對設(shè)備、模具,、場地的苛刻要求,，做到隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合,，從而保障客戶利益*大化,。

原材料成本的上升，人力成本的增長，產(chǎn)品市場單價的降低,。企業(yè)的利潤固然是越來越薄,，企業(yè)要想在這日益競爭社會當(dāng)中尋求更高的利潤，必須降低企業(yè)的生產(chǎn)成本,，提高生產(chǎn)效率,。

因此，企業(yè)安裝桁架式機(jī)械手是社會生產(chǎn)力發(fā)展的必然結(jié)果,?！皺C(jī)器換人”是制造業(yè)塊狀經(jīng)濟(jì)重新煥發(fā)活力的必由之路，在經(jīng)濟(jì)新常態(tài)下推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必然選擇,。