桁架機械手定義：桁架機械手是一種建立在直角坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上,，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備,。

兩軸桁架機械手和三軸桁架機械手具有功能廣泛,、可靠性高,、速度快、精度高的特點,，在工業(yè),、公共交通制造、機械制造,、船舶制造,、航空制造等領(lǐng)域都需要各種軸類機械手。根據(jù)其使用軸數(shù),、行駛方式,、行駛方式、載荷等,，有各種類型的標準,。

根據(jù)軸的數(shù)量機械手可分為單軸機械手、兩軸機械手,、三軸機械手和多軸旋轉(zhuǎn)機械手,。這里我們主要講兩軸桁架機械手和三軸桁架機械手。

1,、二軸桁架機械手

兩軸機械手是兩個單軸機器人,，實現(xiàn)X軸和Z軸之間的距離移動，利用夾爪氣缸來抓取產(chǎn)品,，實現(xiàn)對產(chǎn)品的多點位置搬運它是一種獨立的控制系統(tǒng),，程序變量大，動作靈活的各種二軸機械手,。在規(guī)格性能范圍內(nèi),，其動作程序是可變的，通過調(diào)整可以在不同場合使用,，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的,。二軸機械手工作范圍大，X軸長度可在1-50m模塊設(shè)計,，定位精度高于0.01-0.1mm,，模塊拼接通用性強。

2,、三軸桁架機械手

X軸組件,、Y軸組件、Z軸組件,、工裝夾具以及控制柜,，六部分組成。其中:1．結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,，其作用是將各軸架空至一定高度,，多由鋁型材或方管，矩形管,，圓管等焊接件構(gòu)成,；2．X軸組件、Y軸組件,、Z軸組件,，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件,、導向件,、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成,。

桁架機械手應(yīng)用

應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配,、上下料、輸送作業(yè)現(xiàn)場,，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場,，并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機設(shè)備進行靈活搭配，方便運用,。應(yīng)用于產(chǎn)品涉及的行業(yè)：中小型家電,、電子、電器,、機電產(chǎn)品,、儀器儀表、機床,、五金工具,、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝,、部裝,、檢測、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上