上下料桁架機(jī)器人是幫助客戶解決各類物料搬運(yùn)，效率低下或者搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題，以方便快速的降低搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn),，省時(shí),，省力,，節(jié)約人工甚至取代人工為目標(biāo),。

上下料桁架機(jī)器人的龍門(mén)結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于裝置機(jī)械手的橫梁,，桁架機(jī)械手為三個(gè)自由度機(jī)械手,，桁架機(jī)械手包含裝置于橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及筆直裝置于水平運(yùn)動(dòng)組件上的筆直運(yùn)動(dòng)組件，筆直運(yùn)動(dòng)組件的底部銜接有三爪夾持器,，水平運(yùn)動(dòng)組件和筆直運(yùn)動(dòng)組件分別包含用于傳動(dòng)的齒輪和齒條,，齒輪和齒條設(shè)為彼此嚙合的斜齒。

南京皓焜科技通過(guò)長(zhǎng)期的技術(shù)實(shí)踐和創(chuàng)造創(chuàng)新,，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和成果,，所有產(chǎn)品均具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。公司研發(fā)的各種機(jī)器人及自動(dòng)化周邊產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠,，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)相比同行均有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力,。

皓焜上下料桁架機(jī)器人

桁架機(jī)器人機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,，工作速度高,，成本低,，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng),，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng),。自動(dòng)上下料機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置,、動(dòng)作時(shí)間,、運(yùn)動(dòng)速度,、加減速度等。自動(dòng)上下料機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種,?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制,。它首先要編制程序加以存儲(chǔ),，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制自動(dòng)上下料機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種,。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中,，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓,、穿孔帶內(nèi),；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等,；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi),，如磁帶、磁鼓等,。這種方式使用于順序,、位置、時(shí)間,、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合,，即連續(xù)控制的情況下使用。

上下料桁架機(jī)器人的作用：

(1)自動(dòng)上下料機(jī)械手生產(chǎn)效率高：為了提高生產(chǎn)效率,，必須控制生產(chǎn)節(jié)奏,。除了無(wú)法提高固定的生產(chǎn)加工節(jié)奏外，自動(dòng)上下料機(jī)械手取代了人工操作,，可以很好的控制節(jié)奏,，避免了人為因素對(duì)生產(chǎn)節(jié)奏的影響，大大提高了生產(chǎn)效率,。

(2)自動(dòng)上下料機(jī)械手靈活的工藝修改：我們可以通過(guò)修改程序和夾具快速改變生產(chǎn)工藝,，調(diào)試速度快，不需要人工培訓(xùn),，可以快速投入生產(chǎn),。

桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中,，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的,、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的,、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系,、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體,、操作工具,，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)桁架機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),，可以進(jìn)行各種形式的組合,，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱,、鋁合金橫梁（X軸）,、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng),、上下料倉(cāng)系統(tǒng),、機(jī)械爪系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì),，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合,，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)床、加工中心,、插齒機(jī),、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn),。桁架機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開(kāi)進(jìn)行,，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。桁架機(jī)器人部分是一個(gè)完全體,，即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí),。

南京皓焜桁架機(jī)器人產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子,、電氣,、家電、五金,、化妝品,、航空航天、包裝等行業(yè),，為企業(yè)解決勞動(dòng)力成本,、提高品質(zhì)、提升效率提供完整的自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案,。

皓焜上下料桁架機(jī)器人

數(shù)控機(jī)床與桁架機(jī)械手相結(jié)合是以后發(fā)展的趨勢(shì)?，F(xiàn)在很多公司需要桁架機(jī)械手來(lái)提升工作效率。現(xiàn)在,，國(guó)內(nèi)許多機(jī)床企業(yè)已經(jīng)率先,，甚至開(kāi)啟了自己的自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間，以滿足客戶對(duì)機(jī)床的自動(dòng)化要求,。因此,，通過(guò)自動(dòng)化提高生產(chǎn)效率是企業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向和趨勢(shì)。桁架機(jī)械手已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造控制的重要組成部分,。將機(jī)床和桁架機(jī)械手組合成柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元,，可以省去龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊,，適應(yīng)性強(qiáng),。

桁架機(jī)械手要完成整個(gè)上料過(guò)程，需完成夾緊工件,、手臂升降,、伸縮、回轉(zhuǎn),，平移等一系列的動(dòng)作,，這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成，具體時(shí)間的分配取決于很多因素,，根據(jù)各種因素反復(fù)考慮,，對(duì)分配的方案進(jìn)行比較，才能確定,。桁架機(jī)械手是在機(jī)械化,，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。桁架機(jī)械手可以減省工人,、提升效率,、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì),、安全性好,、提升工廠形象。機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,，當(dāng)確定運(yùn)動(dòng)速度機(jī)械手各動(dòng)作的行程確定之后,，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度,。

桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn),。與注塑機(jī)控制器整合在一起的機(jī)械手控制器擁有實(shí)現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)*少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器，并配備簡(jiǎn)化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能,。如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實(shí)現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時(shí)候,，作為機(jī)械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義,，那么機(jī)械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統(tǒng),，靈活的機(jī)械手臂的相互配合,，才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來(lái)效益,。

公司一直致力于以合格的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力,，合理的規(guī)劃設(shè)計(jì)，合格的產(chǎn)品制造技術(shù)和豐富的生產(chǎn)安裝調(diào)試經(jīng)驗(yàn)及優(yōu)良的售后服務(wù)為各界客戶提供滿意的方案和產(chǎn)品,。

皓焜上下料桁架機(jī)器人

現(xiàn)在越來(lái)越多的工廠開(kāi)始使用桁架機(jī)械手,，那為什么要使用桁架機(jī)械手呢？1.效率高,，各軸以非常高的速度直線運(yùn)行,，伺服電機(jī)響應(yīng)快。大型桁架機(jī)械手生產(chǎn)效率比人工操作更高,、更穩(wěn)定,。2.高強(qiáng)度工作，桁架機(jī)械手可以與機(jī)床,、車(chē)床,、磨床等一起工作。7x24小時(shí),，在重工業(yè)工件,、木板加工轉(zhuǎn)移等行業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯，產(chǎn)能高,。3.桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,，負(fù)載重。整個(gè)結(jié)構(gòu)由高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼制成,，結(jié)合導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),，承受較大載荷，適用于機(jī)床加工金屬工件,。

皓焜桁架機(jī)械手操作步驟：

1,、進(jìn)入桁架機(jī)械手安全區(qū)域之前，請(qǐng)保障關(guān)掉主電源以及氣壓源,，并將氣,、電源接頭卸下。在操作桁架機(jī)械手之前需要注意查看電器控制箱內(nèi)是否有水,、油進(jìn)入,，若電器受潮，切勿敞開(kāi)設(shè)備,，并且要經(jīng)常查看供電電壓是否契合設(shè)備運(yùn)行,，線路是否正常,；

2、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,，然后打開(kāi)電源,；

3、在龍門(mén)桁架機(jī)器人需要拆除的時(shí)分,，其間對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源,，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源,；

4、洩除空壓,。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座,，使其靠近手臂,；

5、旋緊引拔氣缸固定板,，讓手臂不能移動(dòng),，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等,；