伴隨著工業(yè)自動化的發(fā)展和應(yīng)用,，桁架機器人只有在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，提高工廠生產(chǎn)率,，降低生產(chǎn)成本,，才能提高桁架機器人的市場競爭力。桁架機器人是帶有自動機器人的現(xiàn)代CNC車床,。用桁架機器人的機械手代替手動操作可提高勞動生產(chǎn)率并實現(xiàn)自動生產(chǎn),。皓焜桁架機器人的機的生產(chǎn)和使用成本低，性能穩(wěn)定,精度高,并具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,。得到了大多數(shù)中小型加工公司的支持,。

對于桁架機器人協(xié)同數(shù)控車床聯(lián)合作業(yè)問題,，它不僅要求桁架機器人、桁架機械手的可靠,，穩(wěn)定,，而且還設(shè)計有配套的裝卸桁架機械手，結(jié)構(gòu)簡單,可制造性好,，滿足功能要求且經(jīng)濟,桁架機械手根據(jù)工件規(guī)格,重量和加工周期進行設(shè)計,并將該機械手用作料倉到夾頭的橋梁,。桁架機器人具有很高的穩(wěn)定性和出色的協(xié)作性，主要適用于批量生產(chǎn)加工行業(yè),。

桁架機器人作為一種直角坐標機器人,，由于其相對簡單的機構(gòu)和較高的性價比，近年來受到許多機床公司的青睞,。當前,中國現(xiàn)有的關(guān)節(jié)式機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高,。由于該部門門的機床裝卸生產(chǎn)線的裝卸過程相對簡單，因此開發(fā)了適合于機床自動化的桁架機械手,，特別是針對批量生產(chǎn),。它解決了加載過程發(fā)展中不可避免的趨勢。智能發(fā)展也具有重要意義,。

桁架機器人,，又稱直角坐標機器人，是一種常見的工業(yè)機器人,。它有三個"手臂"，每個手臂沿著控制的直線軸運行,。每個"手臂"與其他兩個軸成直角,。桁架機器人的一個常見應(yīng)用是計算機數(shù)控機床，而且它可以有多種用途,，特別是作為銑床或繪圖機,。

桁架機器人可用于圓盤零件的無人值守加工和制造，例如法蘭,，齒輪, 軸承的內(nèi)外圈,，電機零件,汽車車輪和其他軸零件,軸,銷，閥芯和其他軸零件,。翻轉(zhuǎn)臺可以完成零件的前部和后部兩個過程,。它也可以以2對1模式(一個帶有兩個機床的操縱器)或多連接機床使用，以低成本將其分布在單個機床上,適用于大多數(shù)情況,。非常適合在兩個過程中轉(zhuǎn)換零件:包裝技術(shù),，制造，運輸,，安裝,調(diào)試,，筒倉和機器人集成，從而減少了客戶現(xiàn)場的調(diào)試時間,尤其是用戶現(xiàn)場機床的轉(zhuǎn)換。

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