隨著機(jī)床制造工業(yè)的發(fā)展,， 國內(nèi)機(jī)床企業(yè)實(shí)力逐步增強(qiáng),，機(jī)器人機(jī)床上下料應(yīng)用加工汽車零部件正向智能制造和工業(yè)3.0方向發(fā)展。

新興工業(yè)時(shí)代，機(jī)器人機(jī)床上下料因?yàn)槟軡M足企業(yè)對(duì)快速生產(chǎn),，節(jié)省生產(chǎn)成本等等多方面的需求,，成為越來越多工廠的理想選擇,。機(jī)器人上下料系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性等特點(diǎn), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),，對(duì)于用戶來說，只要選擇合適的產(chǎn)品就能帶來高效的生產(chǎn),。

機(jī)器人機(jī)床上下料

機(jī)器人機(jī)床上下料首選桁架機(jī)器人：

首要選用由現(xiàn)代重工出產(chǎn)的規(guī)范型關(guān)節(jié)機(jī)器人,。關(guān)節(jié)機(jī)器人有很高的自由度，4軸或6軸,，合適于簡直任何軌道或角度的作業(yè),。選用規(guī)范關(guān)節(jié)機(jī)器人合作供料裝置，就能夠組成一個(gè)自動(dòng)化加工單元,。一個(gè)機(jī)器人能夠效勞于多種類型加工設(shè)備的上下料,，然后節(jié)省自動(dòng)化的本錢。由于選用關(guān)節(jié)機(jī)器人單元,，自動(dòng)化單元的規(guī)劃制作周期短,、柔性大，產(chǎn)品變形變換便利,，乃至能夠完結(jié)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求,。

南京皓焜桁架式機(jī)器人,，具有高可靠性、高速度,、高精度,、靈敏多功能的特點(diǎn)。但其作業(yè)的行為方法首要是經(jīng)過完結(jié)沿著X,、Y,、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。所以不能滿意對(duì)放置方位,、相位等有特別要求工件的上下料作業(yè)需求,。一起如果選用桁架式機(jī)器人上下料，對(duì)廠房高度有一定的要求,、對(duì)機(jī)床設(shè)備要“一”字并列排序,。

有關(guān)機(jī)器人機(jī)床上下料的選擇方法就為大家介紹這兩種，要想提升生產(chǎn)的質(zhì)量和效率,，企業(yè)多生產(chǎn)設(shè)備就要有嚴(yán)格的要求,，機(jī)器人代替人力能夠剛好可以滿足企業(yè)對(duì)生產(chǎn)追求，不過要想選擇合適的機(jī)器人,，大家還是應(yīng)該做好準(zhǔn)備工作,。

曲軸生產(chǎn)線多數(shù)由數(shù)控車床和專用機(jī)床組成,，自動(dòng)線上有車床,、磨床、滾壓機(jī),、平衡機(jī),、拋光機(jī)及曲軸系列專機(jī)等**設(shè)備對(duì)主軸頸、連桿軸頸進(jìn)行數(shù)控車削和磨削等加工?，F(xiàn)在希望實(shí)現(xiàn)具有高度靈活性的加工,，在保持高生產(chǎn)率的同時(shí)還能生產(chǎn)更多種類的零件。本文采用桁架機(jī)器人對(duì)機(jī)床上下料,，由于機(jī)械手可以和每臺(tái)數(shù)控機(jī)床通信,， 通過機(jī)械手就可以選擇整條生產(chǎn)線的加工程序， 實(shí)現(xiàn)了快速換產(chǎn),。