皓焜桁架機(jī)器人應(yīng)用到CNC數(shù)控機(jī)床加工中心實(shí)例解讀

本文從cnc桁架機(jī)器人與CNC數(shù)控機(jī)床的接口定義等方面,，介紹了兩者集成的步驟，同時(shí)介紹了集成上下料工作站的種類與注意事項(xiàng),。

工業(yè)桁架機(jī)器人上下料工作站的組成

典型的工業(yè)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床上下料工作站系統(tǒng)如圖1所示,。主要的組成部分包括工業(yè)機(jī)器人,、數(shù)控機(jī)床,、工件、抓取手爪,、周邊設(shè)備及系統(tǒng)控制器等,。

選擇工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器應(yīng)考慮夾取對(duì)象的形狀與質(zhì)量，本實(shí)例選擇氣動(dòng)手爪,。

CNC與機(jī)器人上下料工作站的接口電路設(shè)計(jì)

CNC機(jī)床PLC的輸出接口為源型輸出,，而NJ PLC的輸入接口必須接為漏型，所以CNC機(jī)床PLC的輸出信號(hào)通過(guò)中間繼電器進(jìn)行過(guò)渡,。