碼垛機器人長期工作,，其部分零件間的配合將出現(xiàn)不同程度的松動、磨損,、銹蝕及結垢等現(xiàn)象,，各連接件配合性質(zhì)、零件間相互位置關系和機構工作協(xié)調(diào)性等都將受到不同程度的影響，致使其動力性,、經(jīng)濟性,、可靠性等性能指標下降，甚*引起機器事故,。因而,，必須重視碼垛機的技術保養(yǎng)。

　　碼垛機器人的技術保養(yǎng)是指：為了使機械經(jīng)常處于良好的技術狀態(tài),，保證其可靠性,，提高工作效率,，延長使用壽命而對機械所采取的一系列技術措施,。其主要內(nèi)容是以清潔、緊固,、潤滑和調(diào)整為主,，并結合相關的檢查和檢測工作。各類型的機械設備在“使用和保養(yǎng)手冊”中都有明確的保養(yǎng)規(guī)定,。

　　1,、碼垛機的潤滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同,，要根據(jù)使用說明書,，進行添加潤滑油。如：齒輪齒條,，導軌滑塊,，大小齒輪，氣缸,，升降系統(tǒng),，等等，都是需要進行加潤滑油的部件,。

　　2,、檢查升降機，檢查油質(zhì)和油位,。因為升降機主要就是依靠液壓油來進行升降,，所以要密切檢查，同時在檢查時禁止交叉作業(yè),，防止意外的發(fā)生,。

　　3、檢查主軸系統(tǒng),，對齒輪齒條,，導軌滑塊，氣缸等部位進行檢查，是不是有異響,，是不是該潤滑,。如果有松動的地方，要進行緊固,。

　　4,、檢查輸送機。輸送機傳送動力不足時要進行維修,，發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動,，也要進行緊固。

　　5,、檢查旋轉平臺系統(tǒng),。看一下減速機是否有異常,，齒輪是否有磨損,，發(fā)現(xiàn)有磨損的地方，要及時更換,。