七軸機(jī)器人是在將六軸機(jī)器人基礎(chǔ)上放置在軌道上引入第七軸或自由度,。同樣,，四軸碼垛機(jī)器人可以通過(guò)將機(jī)器人安裝在軌道上而增加第五個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。軌道式機(jī)器人通常用于使用單個(gè)機(jī)器人裝載和卸載多臺(tái)機(jī)器,。還使用這種安排,，允許單個(gè)機(jī)器人將多個(gè)碼垛,，在一個(gè)系統(tǒng)中一次*多16個(gè),。  

輔助軸控制 - 機(jī)器人單元中的附加控制軸可用于伺服控制部件進(jìn)給系統(tǒng),，轉(zhuǎn)盤(pán)，臂末端細(xì)節(jié)以及需要與機(jī)器人協(xié)調(diào)的機(jī)器人單元內(nèi)部（或外部）的其他可移動(dòng)負(fù)載表面,。

焜機(jī)器人第七軸提供與機(jī)器人緊密集成的輔助軸電機(jī)控制器,，用于伺服控制與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相關(guān)的附加運(yùn)動(dòng)軸。高度集成的高速輔助軸控制允許機(jī)器人控制器同時(shí)協(xié)調(diào)機(jī)器人的七軸或更多軸的運(yùn)動(dòng),，軌道,，手臂末端工具，零件供給裝置以及需要與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的其他設(shè)備,。

皓焜機(jī)器人第七軸 -沿著機(jī)器人的主六軸任意一個(gè)可伸展軸的想法將創(chuàng)造出被主流機(jī)器人制造商稱為“七軸機(jī)器人”的東西,。在學(xué)術(shù)界的多個(gè)地方開(kāi)發(fā)了一種更具異國(guó)情調(diào)的蛇形機(jī)器人。