規(guī)模型工廠使用的桁架機(jī)器人生產(chǎn)線的物料輸送運(yùn)用中,,經(jīng)常會有超長距離的直線運(yùn)動,可以用超長工業(yè)鋁型材來作為超長直線導(dǎo)軌的安裝梁,。超長工業(yè)鋁型材,,通常有如下兩種拼接方式:
1、通過T型槽內(nèi)的T型導(dǎo)條來固定連接板,,通常用于一般大小的鋁型材中,;
2、在T型槽上打孔,,用高強(qiáng)度螺栓來固定位于鋁型材腔體內(nèi)的連接板,,通常用于大型鋁型材中,因為需要更高的連接剛性,。
重型大型桁架機(jī)器人鋁型材的截面尺寸可達(dá) 200mm x 300mm,。為了方便安裝,需要配合多種規(guī)格的支架,、T 型螺母等安裝配件使用,。相對于鋼材而言,導(dǎo)軌鋁型材可以節(jié)省材料費(fèi)用和裝配時間,,裝配也更加方便和簡易,,可作桁架、龍門橫梁,、構(gòu)造梁等等,。
桁架機(jī)器人鋁型材選用了高強(qiáng)度鋁合金,經(jīng)應(yīng)力消除處理后再經(jīng)攝氏196度之超深冷處理,,可保證長期使用仍保有良好之精密度,。其表面處理方式多樣化,用戶可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇產(chǎn)品本色陽極氧化,、硬質(zhì)氧化,、彩色氧化、黑色氧化,、噴砂氧化,、鈍化、化學(xué)鍍鎳等表面處理方式,。
此外,,重型桁架機(jī)器人所使用的重載導(dǎo)軌鋁型材具有很好的強(qiáng)度和剛性,可作為承重梁和懸臂梁來使用,;單根*長可達(dá)6米,,通過拼接可得到幾乎無限長的梁。如果是Z軸應(yīng)用,,可以在鋁型材的端部安裝工件抓取裝置,,鋁型材上下運(yùn)動實現(xiàn)抓取動作,;這種應(yīng)用的鋁型材具有和鋼梁一樣的強(qiáng)度和剛性,可是重量比鋼梁輕很多,,這樣可以大大減少載荷從而可以選用更小尺寸的導(dǎo)軌,,從而降低了整套設(shè)備的成本。
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